Documentação

Glossário do transporte rodoviário de cargas

CT-e, MDF-e, RCTR-C, AET, cubagem, PBTC, demurrage, averbação. Os termos que aparecem em cotação, contrato e fatura, explicados em uma ou duas frases.

Por Equipe Ciatos Log · 22 de agosto de 2026 · 9 min de leitura

Cotação, contrato e fatura de transporte são cheios de sigla. Este glossário reúne os termos que mais aparecem no dia a dia de quem embarca carga no Brasil, cada um em uma ou duas frases — para consultar na hora em que a dúvida surge, não para ler de ponta a ponta.

Formatos de operação

  • FTL (full truckload) — Carga fechada. O veículo é exclusivo de um embarcador: sai do carregamento e só abre na entrega, sem transbordo.
  • LTL (less than truckload) — Carga fracionada. A carga divide o veículo com a de outros embarcadores e o custo é rateado por peso e cubagem.
  • Carga dedicada — Veículo alocado a um cliente por período ou rota fixa, e não por embarque avulso.
  • Transbordo — Transferência da carga de um veículo para outro no meio do percurso, comum no fracionado. Cada transbordo adiciona tempo e manuseio.
  • Cross-docking — Recebimento e reexpedição quase imediata da carga, sem armazenagem intermediária.
  • Coleta — Retirada da mercadoria na origem. Programada, quando tem janela combinada; recorrente, quando entra em agenda fixa.

Peso, volume e capacidade

  • Cubagem — Conversão do espaço ocupado em peso equivalente. No rodoviário, o fator mais usado é 300 kg por metro cúbico.
  • Peso cubado — Volume em m³ multiplicado pelo fator de cubagem. O frete é calculado sobre o maior valor entre ele e o peso real.
  • Peso real — O que a balança mostra.
  • PBT — Peso Bruto Total. Peso máximo do veículo carregado, incluindo o próprio veículo.
  • PBTC — Peso Bruto Total Combinado. O mesmo conceito para uma combinação de veículos, como cavalo mecânico mais semirreboque.
  • Tara — Peso do veículo vazio.
  • Capacidade de carga — Diferença entre o PBT e a tara: quanto de mercadoria o veículo aceita.
  • Empilhável — Carga que aceita outra sobre si. Declarar isso reduz o espaço útil ocupado e, portanto, a cubagem.

Documentos

  • NF-e — Nota Fiscal Eletrônica. Emitida pelo dono da mercadoria; descreve o que está sendo movimentado e quanto vale.
  • CT-e — Conhecimento de Transporte Eletrônico. Emitido pela transportadora; documenta a prestação do serviço de transporte e o valor do frete.
  • DACTE — Documento Auxiliar do CT-e. A versão impressa que viaja com o motorista, com a chave de acesso do documento eletrônico.
  • MDF-e — Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais. Agrupa tudo o que um veículo carrega em uma viagem. Precisa ser encerrado ao fim do percurso.
  • DANFE — Documento Auxiliar da NF-e, o equivalente impresso da nota.
  • Canhoto / comprovante de entrega — Prova de que a mercadoria chegou ao destinatário.
  • RNTRC — Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas, exigido de quem exerce transporte rodoviário remunerado de cargas.

Seguro e risco

  • RCTR-C — Responsabilidade Civil do Transportador Rodoviário de Carga. Seguro obrigatório que cobre danos à mercadoria por acidente: colisão, capotamento, tombamento, incêndio.
  • RCF-DC — Responsabilidade Civil Facultativa por Desaparecimento de Carga. Cobre roubo, furto e desaparecimento. Formalmente facultativo, na prática indispensável.
  • Averbação — Comunicação de cada embarque à seguradora, com os dados da carga e o valor. Sem ela, o embarque pode não estar coberto mesmo havendo apólice.
  • Gerenciamento de risco — Conjunto de exigências da seguradora para manter a cobertura: rastreamento, pesquisa de motorista, rota e paradas definidas, tempo máximo de parada.
  • Escolta — Acompanhamento de segurança para proteger a carga contra roubo. Não se confunde com batedor.
  • Batedor — Veículo de sinalização que acompanha carga excedente e orienta a passagem. Exigido pelas dimensões, não pelo valor da carga.
  • Avaria — Dano à mercadoria. A maior parte acontece no manuseio, não na estrada.

Carga especial e excedente

  • Carga excedente — Carga que ultrapassa os limites legais de largura, altura, comprimento ou peso. Basta exceder em uma dimensão.
  • Carga indivisível — Peça que não pode ser desmontada para transporte sem perder a função.
  • AET — Autorização Especial de Trânsito. Documento que permite a circulação de carga fora do gabarito por uma rota e período determinados, emitido pelos órgãos rodoviários de cada trecho.
  • Estudo de rota — Levantamento prévio de altura de viadutos e redes, capacidade de pontes, raio de curva e restrições de horário. Antecede o orçamento fechado.
  • Prancha — Semirreboque de plataforma rebaixada, usado quando a carga precisa ganhar altura livre.
  • Extensiva — Plataforma que se alonga, para carga muito comprida.
  • Vanderleia — Configuração que distribui o peso em mais eixos.
  • Linha de eixos — Conjunto hidráulico modular para cargas indivisíveis muito pesadas.

Importação e comércio exterior

  • DI — Declaração de Importação, base do despacho aduaneiro.
  • Demurrage — Sobreestadia cobrada pelo armador pelo tempo em que o contêiner permanece com o importador além do prazo livre contratado.
  • Armazenagem — Cobrança do terminal ou do recinto pelo período em que a carga fica depositada. Corre em paralelo à demurrage e é de outra parte.
  • Recinto alfandegado / EADI — Local autorizado para armazenagem e despacho de carga sob controle aduaneiro, fora do porto.
  • Remoção portuária — Retirada da carga do terminal para o destino ou para um recinto alfandegado.
  • Desova — Retirada da mercadoria de dentro do contêiner.
  • Devolução de vazio — Entrega do contêiner vazio ao depósito indicado pelo armador, com prazo próprio.

Comercial e operação

  • FOB — Modalidade em que o comprador paga o frete e assume a responsabilidade pela carga a partir do embarque.
  • CIF — Modalidade em que o vendedor paga o frete e responde pela carga até a entrega.
  • Frete peso — Parcela do frete calculada sobre o peso ou a cubagem.
  • Frete valor / ad valorem — Parcela calculada sobre o valor da mercadoria, ligada ao risco.
  • GRIS — Gerenciamento de Risco, cobrança percentual sobre o valor da nota destinada às medidas de proteção da carga.
  • Permanência / estadia — Cobrança pelo tempo em que o veículo fica parado além do previsto para carregar ou descarregar.
  • Reentrega — Nova tentativa de entrega quando a primeira não é concluída. Costuma ser cobrada à parte.
  • Retorno vazio — Trecho de volta sem carga. É um dos fatores que mais pesam no preço em rotas de fluxo desequilibrado.
  • Piso mínimo de frete — Referência regulamentada de valor mínimo por quilômetro conforme o número de eixos e o tipo de carga.
  • Janela de entrega — Intervalo em que o destino aceita receber. Onde há agendamento de doca, é ela que manda no prazo.

Se faltou algum termo que você encontrou em uma cotação e não entendeu, vale perguntar direto a quem emitiu — e, se a resposta não vier clara, isso já é informação sobre o fornecedor.

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Quem escreveu

Equipe Ciatos Log — Operação e planejamento de transporte

Time que planeja rota, cota e acompanha as operações da Ciatos Log — de carga fracionada a projeto excedente com AET.

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